解析机器人码垛的操作要求

- 2019-07-17-

  若是对现代工业机械比较关注的话,我们就会发现,在现在的企业之中,很多机械化操作的东西都已经由人工转向了机器,人工智能化的生产操作成为干流。

  转移码垛是工厂里面较为常见的一道工序,转移码垛机器人因其生产效率高、人工劳动强度低、动作灵活性大、占地空间小等特色,广泛应用于汽车、3C电子行业、金属制品、食品饮料烟草等行业中,机器人码垛成为连续多年成为工业机器人的一大应用领域。

  下面小编就来介绍下简略的码垛操作与两台机器人配合联动

  一、机器人码垛的操作使命要求:

  机器人模仿生产线码垛流程,当有转移信号输入时从工作台的A区不停往B区转移工件,在工件从A区过度至B区的过程中需要将工件旋转九十度。其中机器人在码垛满的时分中止码垛,直到有码垛板清空信号输入,机器人持续码垛。

  解析:码垛板越大,示教的点越多,操作繁琐,效率低。较为简略的办法便是利用机器人的码垛功能,只需示教数个关键点,机器人自动计算出另外的工件放置点。

  二、两台机器人配合联动使命要求:

  两台机器人配合工作,机器人1将工作台1上的工件转移至运送带上后回到安全方位,机器人2开始运动至工件处将工件搬走放置在工作台2上,在机器人回到安全方位后,机器人1持续工作。

  解析:相当于两个简略的机器人转移使命的配合,关键是如何触发两个机器人动作,这一点可以经过继电器来完成。难点是两台机器人在什么时间节点动作,才能防止两台机器人磕碰的一起又能缩短流程周期。