解析机器人码垛的两大送丝方法

- 2019-06-03-

  机器人码垛的送丝系统一般是由送丝机(包括电动机、减速器、校直轮、送丝轮、送丝软管、焊丝盘等)组成。盘绕在焊丝盘上的焊丝通过校直轮和送丝轮送往焊枪。根据送丝办法的不同,可分为四种类型:

  (1)推丝式

  推丝式是焊丝被送丝轮推送通过软管而抵达焊枪,是半自动熔化极气维护焊的首要送丝办法。这种送丝办法的焊枪结构简略、简洁、操作维修都比较便当,但焊丝送进的阻力较大。跟着软管的加长,送丝稳定性变差,一般送丝软管长为3.5~4m左右。

  (2)拉丝式

  拉丝式可分为三种办法:

  1)将焊丝盘和焊枪分隔,两者通过送丝软管衔接;

  2)将焊丝盘直接设备在焊枪上;

  3)焊丝盘与焊枪分隔,送丝电动机也与焊枪分隔。

  前两种都适用于细丝半自动焊,但前一种操作比较便当,第三种送丝办法可用于自动熔化极气体维护焊。

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